在前往优胜美地的途中，如果您愿意花时间探索沿途历史悠久的小镇，您的行程将会倍加丰富。近年来，随着酒乡的兴起，人们越来越重视“从农场到餐桌”的餐饮理念和食品生产，越来越多人有意离开大城市，在联系密切、空间广阔、机遇丰厚的小村落创造新生活，这些“淘金热”时期形成的社区又重新焕发出生机。以下是通往公园的主要道路中值得下车游览一番的景点：

49 号公路和 120 号公路
浏览索诺拉 (Sonora) 及其附近的哥伦比亚州立历史公园 (Columbia State Historic Park)，参与“淘金热”时代的休闲活动，更有机会尝试淘金。南行至詹姆斯敦 (Jamestown)，搭乘古老的蒸汽火车，环绕 1897 铁城历史公园 (Railtown 1897 State Historic Park)。在 120 号公路上，可以爬上高山小镇格罗夫兰 (Groveland) 和铁门沙龙 (Iron Door Saloon)，铁门沙龙原是邮局，自 1896 年以来一直接待往返优胜美地的游客。

120 号公路（泰奥加 (Tioga) 出口）
这条公路穿越东瑟亚拉 (Eastern Sierra)，而泰奥加出口长 9,945 英尺/3,031 米，可抵达数条小径，通往花岗岩穹丘，观赏图奥勒米牧场的野花。从李文宁镇 (Lee Vining) 向东攀爬之前，或者如果您从猛犸湖（沿美国公路 395 号往南 25 英里/40 千米）驶向公园，您可以先浏览莫诺湖石灰华州立自然保护区 (Mono Lake Tufa State Natural Reserve)，那里奇特的石灰岩地貌值得一看，然后可以在 Whoa Nellie 熟食餐厅用餐，品尝独一无二的美味。请注意：冬季（通常指十一月至次年五月），120 号公路（及熟食餐厅）关闭。

41 号公路
从弗雷斯诺 (Fresno) 开始爬坡，进入颠簸的山麓和麦德拿酒道 (Madera Wine Trail)，小道上有数十家葡萄园和热情好客的葡萄酒品鉴室。随后抵达奥克赫斯特 (Oakhurst) 及 Château du Sureau 豪华旅馆、宾朋餐厅——Erna’s Elderberry House 餐厅。过了奥克赫斯特，41 号公路开始蜿蜒爬坡 3,000 英尺/914 米，抵达菲什营（Fish Camp，仅有 59 位居民），您可以在这里搭乘“优胜美地山地兰伯氏松铁路”(Yosemite Mountain Sugar Pine Railroad)，欣赏沿途美景。从瓦乌纳出发，沿着 41 号公路向北行可抵达阿坡特 (El Portal) 和著名的隧道观景点 (Tunnel View)，您可以在这里观赏优胜美地山谷的全景，即使是经常来瑟亚拉山脉地区的游客也会为这里的风光着迷。

140 号公路
从默塞德 (Merced) 出发，沿着 140 号公路行进，可抵达塞拉利昂山麓葡萄酒产区，盛产巧克力色多汁的仙粉黛 (Zinfandels) 葡萄。可以在蝴蝶镇 (Mariposa) 的加州州立采矿及矿产博物馆参观重约 14 磅/6.4 千克的水晶金块。这条线路随后沿着风景优美的默塞德河行进，最后抵达位于公园边陲的阿坡特。